Для запуска программы необходимо предварительно запустить пакет MATLAB. Основное окно пакета MATLAB показано на рисунке 2.1. Там же показана подсказка появляющаяся в окне при наведении указателя мыши на ярлык Simulink в панели инструментов.
После открытия основного окна программы MATLAB нужно запустить программу Simulink.
-
Запуск Simulink 2
Это можно сделать одним из трех способов: • Нажать кнопку (Simulink) на панели инструментов командного окна MATLAB. В командной строке главного окна MATLAB напечатать Simulink и нажать клавишу Ent...
Обозреватель библиотеки SimulinkОкно обозревателя библиотеки блоков содержит следующие элементы (рисунок 2.2): Заголовок, с названием окна – Simulink Library Browser. Меню, с командами File, Edit, View, Help. Панель инструментов...
Обозреватель библиотеки Simulink 2Для работы с окном используются команды собранные в меню. Меню обозревателя библиотек содержит следующие пункты: File (Файл) — Работа с файлами библиотек. Edit (Редактирование) — Добавление блоков...
Создание моделиДля создания модели в среде SIMULINK необходимо последовательно выполнить ряд действий: Создать новый файл модели с помощью команды File/New/Model, или используя кнопку на панели инструментов (зде...
Создание модели 2Расположить блоки в окне модели Для этого необходимо открыть соответствующий раздел библиотеки (Например, Sources -Источники). Далее, указав курсором на требуемый блок и нажав на левую клавишу “мы...
Создание модели 3Для изменения размеров блока требуется выбрать блок, установить курсор в один из углов блока и, нажав левую клавишу “мыши”, изменить размер блока (курсор при этом превратится в двухстороннюю стрел...
Создание модели 4После составления расчетной схемы необходимо сохранить ее в виде файла на диске, выбрав пункт меню File/Save As... в окне схемы и указав папку и имя файла. Следует иметь в виду, что имя файла не д...
Окно моделиОкно модели содержит следующие элементы: Меню с командами File, Edit, View ит.д. Панель инструментов. Окно для создания схемы модели. Строка состояния, содержащая информацию о текущем состоянии мо...
Окно модели 2Start/Pause/Continue Simulation — Запуск модели на исполнение (команда Start); после запуска модели на изображении кнопки выводится символ , и ей соответствует уже команда Pause (Приостановить мод...
Основные приемы подготовки и редактирования моделиДобавление текстовых надписей Для повышения наглядности модели удобно использовать текстовые надписи. Для создания надписи нужно указать мышью место надписи и дважды щелкнуть левой клавишей мыши....
Выделение объектовДля выполнения какого-либо действия с элементом модели (блоком, соединительной линией, надписью) этот элемент необходимо сначала выделить. Выделение объектов проще всего осуществляется мышью. Для...
Соединение блоковДля соединения блоков необходимо сначала установить курсор мыши на выходной порт одного из блоков. Курсор при этом превратится в большой крест из тонких линий (рисунок 6.2). Держа нажатой левую кн...
Соединение блоков 2Изменение размеров блоков
Для изменения размера блока он выделяется, после чего курсор мыши надо установить на один из маркеров по углам блока. После превращения курсора в двустороннюю стрелку, необходимо нажать левую клав...
Форматирования объектовВ меню Format (также как и в контекстном меню, вызываемом нажатием правой клавиши мыши на объекте) находится набор команд форматирования блоков. Команды форматирования разделяются на несколько гру...
Форматирования объектов 22.Изменение цветов отображения блоков: Foreground color — Выбор цвета линий для выделенных блоков. Background color — Выбор цвета фона выделенных блоков. Screen color — Выбор цвета фона для всего...
Установка параметров расчета и его выполнениеПеред выполнением расчетов необходимо предварительно задать параметры расчета. Задание параметров расчета выполняется в панели управления меню Simulation/Parameters. Вид панели управления приведен...
Установка параметров расчета и его выполнение 2Установка параметров обмена данными с рабочей областью MATLAB. Diagnostics (Диагностика) — Выбор параметров диагностического режима. Advanced (Дополнительно) — Установка дополнительных параметров....
Установка параметров расчета моделиSimulation time (Интервал моделирования или время расчета) Время расчета задается указанием начального (Start time) и конечного (Stop time) значений времени расчета. Начальное время, как правило,...
Установка параметров расчета модели 2Величина шага моделирования по умолчанию устанавливается системой автоматически (auto). Требуемая величина шага может быть введена вместо значения auto либо в форме числа, либо в виде вычисляемого...
Output options (Параметры вывода)В нижней части вкладки Solver задаются настройки параметров вывода выходных сигналов моделируемой системы (Output options). Для данного параметра возможен выбор одного из трех вариантов: Refine ou...
Установка параметров обмена с рабочей областьюЭлементы, позволяющие управлять вводом и выводом в рабочую область MATLAB промежуточных данных и результатов моделирования, расположены на вкладке Workspace I/O (рисунок 7.3). Элементы вкладки раз...
Установка параметров диагностирования моделиВкладка Diagnostics (рисунок 7.4) позволяет изменять перечень диагностических сообщений, выводимых Simulink в командном окне MATLAB, а также устанавливать дополнительные параметры диагностики моде...
Выполнение расчетаЗапуск расчета выполняется с помощью выбора пункта меню Simulation/Start. или инструмента на панели инструментов. Процесс расчета можно завершить досрочно, выбрав пункт меню Simulation/Stop или ин...
Библиотека блоков SimulinkИсточник постоянного сигнала Constant Назначение: Задает постоянный по уровню сигнал. Параметры: Constant value -Постоянная величина. Interpret vector parameters as 1-D – Интерпретировать вектор п...
Источник синусоидального сигнала Sine WaveНазначение: Формирует синусоидальный сигнал с заданной частотой, амплитудой, фазой и смещением. Для формирования выходного сигнала блоком могут использоваться два алгоритма. Вид алгоритма определя...
Источник синусоидального сигнала Sine Wave 2Параметры: Amplitude -Амплитуда. Bias – Постоянная составляющая сигнала. Frequency (rads/sec) -Частота (рад/с). Phase (rads) -Начальная фаза (рад). Sample time – Шаг модельного времени. Использует...
Источник синусоидального сигнала Sine Wave 3В данном режиме ошибка округления не накапливается, поскольку Simulink начинает отсчет номера текущего шага с нуля для каждого периода. На рисунке 9.1.2 показано применение блока с разными значени...
Источник линейно изменяющегося воздействия RampНазначение: Формирует линейный сигнал вида y = Slope* time + Initial value. Параметры: Slope — Скорость изменения выходного сигнала. Start time — Время начала формирования сигнала. Initial value —...
Генератор ступенчатого сигнала StepНазначение: Формирует ступенчатый сигнал. Параметры: Step time -Время наступления перепада сигнала (с). Initial value -Начальное значение сигнала. Final value -Конечное значение сигнала. Перепад м...
Генератор сигналов Signal GeneratorНазначение: Формирует один из четырех видов периодических сигналов: На рисунке 9.1.5. показано применение этого источника при моделировании прямоугольного сигнала. sine — Синусоидальный сигнал. sq...
Источник случайного сигнала с равномернымраспределением Uniform Random NumberНазначение: Формирование случайного сигнала с равномерным распределением. Пример использования блока и график его выходного сигнала представлен на рисунке 9.1.6. Параметры : Minimum – Минимальный...
Источник случайного сигнала с нормальным распределением Random NumberНазначение: Формирование случайного сигнала с нормальным распределением уровня сигнала. Параметры: Mean -Среднее значение сигнала Variance-Дисперсия (среднеквадратическое отклонение). Initial seed...
Источник случайного сигнала с нормальным распределением 2Источник импульсного сигнала Pulse Generator
Назначение: Формирование прямоугольных импульсов. Параметры: Pulse Type – Способ формирования сигнала. Может принимать два значения: -Time-based – Потекущему времени. -Sample-based – По величине м...
Генератор линейно-изменяющейся частоты Chirp GeneratorНазначение: Формирование синусоидальных колебаний, частота которых линейно изменяется. Параметры: Initial frequence — Начальная частота (Гц); Target time — Время изменения частоты (с); Frequence a...
Генератор белого шума Band-Limited White NoiceНазначение: Создает сигнал заданной мощности, равномерно распределенной по частоте. Параметры: Noice Power – Мощность шума. Sample Time – Модельное время. Seed -Число, необходимое для инициализаци...
Источник временного сигнала ClockНазначение: Формирует сигнал, величина которого на каждом шаге расчета равна текущему времени моделирования. Параметры: Decimation -Шаг, с которым обновляются показания времени на изображении исто...
Блок считывания данных из файла From FileНазначение: Получение данных из внешнего файла. Параметры: File Name -Имя файла с данными. Sample time -Шаг изменения выходного сигнала блока. Данные в файле должны быть представлены в виде матриц...
Блок считывания данных из рабочего пространства From WorkspaceНазначение: Получение данных из рабочего пространства MATLAB. Параметры: Data – Имя переменной (матрицы или структуры) содержащей данные. Sample time -Шаг изменения выходного сигнала блока. Interp...
Блок считывания данных из рабочего пространства 2На рисунке 9.1.14 показан пример использования данного блока. Данные в переменную simin рабочей области MATLAB загружаются из файла с помощью блока Read data....
Блок сигнала нулевого уровня GroundНазначение: Формирование сигнала нулевого уровня. Параметры: Нет. Если какой-либо вход блока в модели не подсоединен, то при выполнении моделирования в главном окне MATLAB появляется предупреждающ...
Блок периодического сигнала Repeating SequenceНазначение: Формирование периодического сигнала. Параметры: Time values – Вектор значений модельного времени. Output values – Вектор значений сигнала для моментов времени заданных вектором Time va...
Блок входного порта InportНазначение: Создает входной порт для подсистемы или модели верхнего уровня иерархии. Параметры: Port number – Номер порта. Port dimensions – Размерность входного сигнала. Если этот параметр равен...
Использование блока Inport в подсистемахБлоки Inport подсистемы являются ее входами. Сигнал, подаваемый на входной порт подсистемы через блок Inport, передается внутрь подсистемы. Название входного порта будет показано на изображении по...
Приемники сигналовОсциллограф Scope Назначение: Строит графики исследуемых сигналов в функции времени. Позволяет наблюдать за изменениями сигналов в процессе моделирования. Изображение блока и окно для просмотра гр...
Приемники сигналов 2Для того, чтобы открыть окно просмотра сигналов необходимо выполнить двойной щелчок левой клавишей “мыши” на изображении блока. Это можно сделать на любом этапе расчета (как до начала расчета, так...
Приемники сигналов 3Параметры: Параметры блока устанавливаются в окне ‘Scope’ parameters, которое открывается спомощью инструмента Окно параметров имеет двевкладки: General – общие параметры. Data history – параметры...
Приемники сигналов 4Вкладка общих параметров показана на рисунке 9.2.5. На вкладке General задаются следующие параметры: Number of axes — число входов (систем координат) осциллографа. При изменении этого параметра на...
Приемники сигналов 5Sampling — установка параметров вывода графиков в окне. Задает режим вывода расчетных точек на экран. При выборе Decimation кратность вывода устанавливается числом, задающим шаг выводимых расчетны...
Приемники сигналов 6Рисунок 9.2.7.Отображение синусоидального сигнала(Decimation = 2) Маркерами на графиках отмечены расчетные точки. В том случае, если режим вывода расчетных точек задается как Sample time, то его ч...
Приемники сигналов 7floating scope – переводосциллографа в “свободный” режим (при установленном флажке). На вкладке Data history (рисунок 9.2.9) задаются следующие параметры: Limit data points to last – максимальное...
Приемники сигналов 8Осциллограф Floating Scope
Осциллограф Floating Scope, по сути, есть обычный осциллограф Scope, переведенный в “свободный” режим. Пример модели с осциллографом Floating Scope показан на рисунке 9.2.10. В этом режиме блок ос...
Осциллограф Floating Scope 22. С помощью инструмента открыть окно диалога Signal Selector (рисунок 9.2.11). Отметить флажком имена блоков, сигналы с выхода которых требуется исследовать. После выполнения расчета в окне блока...
Графопостроитель ХУ GraphНазначение: Строит график одного сигнала в функции другого (график вида Y(X)). Параметры: x-min – Минимальное значение сигнала по оси X. x-max – Максимальное значение сигнала по оси X y-min – Мини...
Цифровой дисплей DisplayНазначение: Отображает значение сигнала в виде числа. Параметры: Format – формат отображения данных. Параметр Format может принимать следующие значения: short – 5 значащих десятичных цифр. long –...
Цифровой дисплей Display 2Decimation – кратность отображения входного сигнала. При Decimation = 1 отображается каждое значение входного сигнала, при Decimation = 2 отображается каждое второе значение, при Decimation = 3 –...
Блок остановки моделирования Stop SimulationНазначение: Обеспечивает завершение расчета, если входной сигнал блока становится не равным нулю. Параметры: Нет. При подаче на вход блока ненулевого сигнала Simulink выполняет текущий шаг расчета...
Блок сохранения данных в файле То FileНазначение: Блок записывает данные, поступающие на его вход, в файл. Параметры: Filename – имя файла для записи. По умолчанию файл имеет имя untitled.mat. Если не указан полный путь файла, то файл...
Блок сохранения данных в рабочей области То WorkspaceНазначение: Блок записывает данные, поступающие на его вход, в рабочую область MATLAB. Параметры: Variable name – имя переменной, содержащей записываемые данные. Limit data points to last – максим...
Концевой приемник TerminatorНазначение: Блок используется для подачи сигнала с неиспользуемого выхода другого блока. Параметры: Нет. В том случае, если выход блока оказывается не подключенным ко входу другого блока, Simulink...
Блок выходного порта OutportНазначение: Создает выходной порт для подсистемы или для моделиверхнего уровня иерархии. Параметры: Port number – номер порта. Output when disabled – вид сигнала на выходе подсистемы, в случае есл...
Использование блока Outport в подсистемахБлоки Outport подсистемы являются ее выходами. Сигнал, подаваемый в блок Outport внутри подсистемы, передается в модель (или подсистему) верхнего уровня. Название выходного порта будет показано на...
Использование блока Outport в модели верхнего уровняВыходной порт в системе верхнего уровня используется в двух случаях: Для передачи сигнала в рабочее пространство MATLAB. Для обеспечения связи функций анализа с выходами модели. Для передачи сигна...
Continuous – аналоговые блокиБлок вычисления производной Derivative Назначение: Выполняет численное дифференцирование входного сигнала. Параметры: Нет. Для вычисления производной используется приближенная формула Эйлера. Знач...
Интегрирующий блок lntegratorНазначение: Выполняет интегрирование входного сигнала. Параметры: External reset – Внешний сброс. Тип внешнего управляющего сигнала, обеспечивающего сброс интегратора к начальному состоянию. Выбир...
Интегрирующий блок lntegrator 2Show state port (флажок) — Отобразить/скрыть порт состояния блока. Данный порт используется в том случае, если выходной сигнал интегратора требуется подать в качестве сигнала обратной связи этого...
Интегрирующий блок lntegrator 3Пример на рисунке 9.3.3 отличается от предыдущего подачей начального значения через внешний порт. Начальное значение выходного сигнала в данном примере задано равным –10. Пример на рисунке 9.3.4 д...
Блок MemoryНазначение: Выполняет задержку входного сигнала на один временной такт. Параметры: Initial condition – начальное значение выходного сигнала. Inherit sample time (флажок) – Наследовать шаг модельно...
Блок Memory 2На рисунке 9.3.6 показан пример использования блока Memory для задержки дискретного сигнала на один временной такт....
Блок Memory 3Блок фиксированной задержки сигнала Transport Delay
Назначение: Обеспечивает задержку входного сигнала на заданное время. Параметры: Time Delay — Время задержки сигнала (не отрицательное значение). Initial input — Начальное значение выходного сигна...
Блок управляемой задержки сигнала Variable Transport DelayНазначение: Выполняет задержку входного сигнала, заданную величиной сигнала управления. Параметры: Maximum delay — Максимальное значение времени задержки сигнала (не отрицательное значение). Initi...
Блок передаточной функции Transfer FcnНазначение: Блок передаточной характеристики Transfer Fcn задает передаточную функцию в виде отношения полиномов: y(s) num(s) H (s) == u(s) den(s) nn1 nn2 num(1)s + num(2)s + ... + num(nn) = nd 1...
Блок передаточной функции Transfer Fcn 2Параметры: Numerator — вектор или матрица коэффициентов полинома числителя Denominator -вектор коэффициентов полинома знаменателя Absolute tolerance — Абсолютная погрешность. Порядок числителя не...
Блок передаточной функции Transfer Fcn 3Начальные условия при использовании блока Transfer Fcn полагаются нулевыми. Если же требуется, чтобы начальные условия не были нулевыми, то необходимо с помощью функции tf2ss (инструмент Control S...
Блок передаточной функции Zero-PoleНазначение: Блок Zero-Pole определяет передаточную функцию с заданными полюсами и нулями: Z(s)(sZ(1))(sZ(2))...(sZ(m)) H(s)=K =K P(s)(sP(1))(sP(2))...(sP(n)) где Z – вектор или матрица нулей перед...
Блок модели динамического объекта State-SpaceНазначение: Блок создает динамический объект, описываемый уравнениями в пространстве состояний: x = A x + Bu y = C x + Du где x – вектор состояния, u – вектор входных воздействий, y – вектор выход...
Блок модели динамического объекта State-Space 2Параметры: A –Матрица системы. B – Матрица входа. C – Матрица выхода D – Матрица обхода Initial condition – Вектор начальных условий. Absolute tolerance — Абсолютная погрешность. На рисунке 9.3.13...
Блок единичной дискретной задержки Unit DelayНазначение: Выполняет задержку входного сигнала на один шаг модельного времени. Параметры: Initial condition – Начальное значение для выходного сигнала. Sample time – Шаг модельного времени. Входн...
Блок экстраполятора нулевого порядка Zero-Order HoldНазначение: Блок выполняет дискретизацию входного сигнала по времени. Параметры: Sample time – Величина шага дискретизации по времени. Блок фиксирует значение входного сигнала в начале интервала к...
Блок экстраполятора нулевого порядка Zero-Order Hold 2Блок экстраполятора нулевого порядка может использоваться также для согласования работы дискретных блоков имеющих разные интервалы квантования....
Блок экстраполятора нулевого порядка Zero-Order Hold 3На рисунке 9.4.3 показан пример такого использования блока Zero-Order Hold. В примере блок Discrete Transfer Fcn имеет параметр Sample time = 0.4 , а для блока Discrete Filter этот же параметр уст...
Блок экстраполятора первого порядка First-Order HoldНазначение: Блок задает линейное изменение выходного сигнала на каждом такте дискретизации, в соответствии с крутизной входного сигнала на предыдущем интервале дискретизации. Параметры: Sample tim...
Блок дискретного интегратора Discrete-Time IntegratorНазначение: Блок используется для выполнения операции интегрирования в дискретных системах. Параметры: 1. Integration method – Метод численного интегрирования: Forward Euler -Прямой метод Эйлера....
Дискретная передаточная функция Discrete Transfer FсnНазначение: Блок Discrete Transfer Fcn задает дискретную передаточную функцию в виде отношения полиномов где m+1 и n+1 – количество коэффициентов числителя и знаменателя, соответственно; num – век...
Дискретная передаточная функция Discrete Transfer Fсn 2На рисунке 9.4.6 показан пример использования блока Discrete Transfer Fcn. В примере рассчитывается реакция на единичное ступенчатое воздействие дискретного аналога колебательного звена: s2 + 0.5...
Блок дискретной передаточной функции Discrete Zero-PoleНазначение: Блок Discrete Zero-Pole определяет дискретную передаточную функцию с заданными полюсами и нулями: Z(z)(z Z1)(z Z2 )...(z Zm ) H (z) = K = K P(z)(z P )(z P )...(z P ) где Z – вектор или...
Блок дискретной передаточной функции Discrete Zero-Pole 2На рисунке 9.4.7 показан пример использования блока Discrete Zero-Pole. С помощью рассматриваемого блока моделируется дискретный аналог передаточной функции 1 (s +0.250.968i)(s +0.25+0.968i) Шаг д...
Блок дискретного фильтра Discrete FilterНазначение: Блок дискретного фильтра Discrete Filter задает дискретную передаточную функцию от обратного аргумента (1/z): num(1/ z) H (1/ z) == den(1/ z) 0 1 2 m num z + num z + num z + ... + num...
Блок дискретного фильтра Discrete Filter 2На рисунке 9.4.8 показан пример использования блока Discrete Filter. С помощью рассматриваемого блока моделируется дискретный аналог передаточной функции: 4 s + 1 Шаг дискретизации выбран равным 0...
Блок модели динамического объекта Discrete State-SpaceНазначение: Блок создает динамический объект, описываемый уравнениями в пространстве состояний: x(n + 1) = A x(n) + B u(n) y(n) = C x(n) + D u(n) где x – вектор состояния, u – вектор входных возде...
Блок модели динамического объекта Discrete State-Space 2На рисунке 9.4.10 показан пример моделирования динамического объекта с помощью блока Discrete State-Space. Матрицы блока имеют следующие значения:...
Блок ограничения SaturationНазначение: Выполняет ограничение величины сигнала. Параметры: Upper limit -Верхний порог ограничения. Lower limit -Нижний порог ограничения. Treat as gain when linearizing (флажок) -Трактовать ка...
Блок с зоной нечувствительности Dead ZoneНазначение: Реализует нелинейную зависимость типа зона нечувствительности (мертвая зона). Параметры: Start of dead zone -Начало зоны нечувствительности (нижний порог). End of dead zone -Конец зоны...
Релейный блок RelayНазначение: Реализует релейную нелинейность. Параметры: Switch on point -Порог включения. Значение, при котором происходит включение реле. Switch off point -Порог выключения. Значение, при котором...
Релейный блок Relay 2Переход их одного состояния в другое происходит скачком при достижении входным сигналом порога включения или выключения реле. В том случае если пороги включения и выключения реле имеют разные знач...
Блок ограничения скорости изменения сигнала Rate LimiterНазначение: Блок обеспечивает ограничение скорости изменения сигнала (первой производной). Параметры: Rising slew rate -Уровень ограничения скорости при увеличении сигнала. Falling slew rate -Уров...
Блок квантования по уровню QuantizerНазначение: Блок обеспечивает квантование входного сигнала с одинаковым шагом по уровню. Параметры: Quantization interval -шагквантования по уровню. На рисунке 9.5.5 показан пример использования б...
Блок сухого и вязкого трения Coulomb and Viscous FrictionНазначение: Моделирует эффекты сухого и вязкого трения. Параметры: Coulomb friction value (Offset)– Величина сухого трения. Coefficient of viscous friction (Gain) – Коэффициент вязкого трения. Бло...
Блок люфта BacklashНазначение: Моделирует нелинейность типа “люфт”....
Блок люфта Backlash 2Параметры: Deaband width – Ширина люфта. Initial output – Начальное значение выходного сигнала. Сигнал на выходе будет равен заданному значению Initial output, пока входной сигнал при возрастании...
Блок переключателя SwitchНазначение: Выполняет переключение входных сигналов по сигналу управления. Параметры: Threshold – Порог управляющего сигнала. Блок работает следующим образом: если сигнал управления, подаваемый на...
Блок многовходового переключателя Multiport SwitchНазначение: Выполняет переключение входных сигналов по сигналу управления, задающему номер активного входного порта. Параметры: Number of inputs – Количество входов....
Блок многовходового переключателя Multiport Switch 2Блок многовходового переключателя Multiport Switch, пропускает на выход сигнал с того входного порта, номер которого равен текущему значению управляющего сигнала. Если управляющий сигнал не являет...
Блок многовходового переключателя Multiport Switch 3На рисунке 9.5.9 показан пример работы блока Multiport Switch. Управляющий сигнал переключателя имеет три уровня и формируется с помощью блоков Constant, Step, Step1 и Sum. На выход блока Multipor...
Блок ручного переключателя Manual SwitchНазначение: Выполняет переключение входных сигналов по команде пользователя. Параметры: Нет. Командой на переключение является двойной щелчок левой клавишей “мыши” на изображении блока. При этом и...
Блок вычисления модуля AbsНазначение: Выполняет вычисление абсолютного значения величины сигнала. Параметры: Saturate on integer overflow (флажок) – Подавлять переполнение целого. При установленном флажке ограничение сигна...
Блок вычисления модуля Abs 2Блок Abs может использоваться также для вычисления модуля сигнала комплексного типа. На рисунке 9.6.2 показан пример вычисления модуля комплексного сигнала вида: u = cos( t) + i sin( t) Модуль это...
Блок вычисления суммы SumНазначение: Выполняет вычисление суммы текущих значений сигналов. Параметры: 1. Icon shape – Формаблока. Выбирается из списка. - round – окружность, - rectangular – прямоугольник. 2. List of sign...
Блок умножения ProductНазначение: Выполняет вычисление произведения текущих значений сигналов. Параметры: Number of inputs – Количество входов. Может задаваться как число или как список знаков. В списке знаков можно ис...
Блок умножения Product 2Блок может использоваться для операций умножения или деления скалярных, векторных или матричных сигналов. Типы входных сигналов блока должны совпадать. Если в качестве количества входов указать ци...
Блок определения знака сигнала SignНазначение: Определяет знак входного сигнала. Параметры: Нет. Блок работает в соответствии со следующим алгоритмом: Если входной сигнал блока положителен, то выходной сигнал равен 1. Если входной...
Блок определения знака сигнала Sign 2Если входной сигнал блока равен 0, то выходной сигнал также равен 0. Рисунок 9.6.6. иллюстрирует работу блока Sign....
Усилители Gain и Matrix GainНазначение: Выполняют умножение входного сигнала на постоянный коэффициент. Параметры: Gain – Коэффициент усиления. Multiplication – Способ выполнения операции. Может принимать значения (из списка...
Усилители Gain и Matrix Gain 2Примеры использования блока Gain при выполнении скалярных и поэлементных операций показаны на 9.6.7. Для операций матричного усиления (матричного умножения входного сигнала на заданный коэффициент...
Ползунковый регулятор Slider GainНазначение: Обеспечивает изменение коэффициента усиления в процессе расчета. Параметры: Low – Нижний предел коэффициента усиления. High – Верхний предел коэффициента усиления. Для изменения коэффи...
Ползунковый регулятор Slider Gain 2Блок может выполнять поэлементное усиление векторного или матричного сигнала. Входной сигнал может быть комплексным. Примеры использования блока Slider Gain показаны на рисунке 9.6.9....
Блок скалярного умножения Dot ProductНазначение: Выполняет вычисление скалярного произведения (свертку) двух векторов. Параметры: Нет. Блок выполняет вычисление выходного сигнала в соответствии с выражением:, y = sum(conj(u1) u2) где...
Блок вычисления математических функций Math FunctionНазначение: Выполняет вычисление математической функции. Параметры: Function – Вид вычисляемой функции (выбирается из списка): exp – Экспоненциальная функция log – Функция натурального логарифма 1...
Блок вычисления математических функций Math Function 2magnitude^2 – Вычисление квадрата модуля входного сигнала square – Вычисление квадрата входного сигнала sqrt – Квадратный корень pow – Возведение в степень conj – Вычисление комплексно-сопряженног...
Блок вычисления математических функций Math Function 3Примеры использования блока Math Function показаны на рисунке 9.6.11....
Блок вычисления тригонометрических функций Trigonometric FunctionНазначение: Выполняет вычисление тригонометрической функции. Параметры: Function – Вид вычисляемой функции (выбирается из списка): sin, cos, tan, asin, acos, atan, atan2, sinh, cosh и tanh. Output...
Блок вычисления действительной и мнимой части комплексного числа Complex to Real-ImagНазначение: Вычисляет действительную и (или) мнимую часть комплексного числа. Параметры: Output – Выходной сигнал (выбирается из списка): Real – Действительная часть Image – Мнимая часть RealAndIm...
Блок вычисления модуля и (или) аргумента комплексного числа Complex to Magnitude-AngleНазначение: Вычисляет модуль и (или) аргумент комплексного числа. Параметры: Output – Выходной сигнал (выбирается из списка): Magnitude – Модуль. Angle – Аргумент. MagnitudeAndAngle – Модуль и арг...
Блок вычисления модуля и (или) аргумента комплексного числа 2Примеры использования блока Complex to Magnitude-Angle показаны нарисунке 9.6.14....
Блок вычисления комплексного числа по его действительной и мнимой части Real-Imag to ComplexНазначение: Вычисляет комплексное число по его действительной и мнимой части. Параметры: Input – Входной сигнал (выбирается из списка): Real – Действительная часть. Image – Мнимая часть. RealAndIm...
Блок вычисления комплексного числа по его модулю и аргументу Magnitude-Angle to ComplexНазначение: Вычисляет комплексное число по его модулю и аргументу. Параметры: Input – Входной сигнал (выбирается из списка): -Magnitude – Модуль. - Angle – Аргумент. - MagnitudeAndAngle – Модуль и...
Блок определения минимального или максимального значения MinMaxНазначение: Определяет максимальное или минимальное значение из всех сигналов, поступающихна его входы. Параметры: 1. Function -Выходной параметр. Выбирается из списка: - min – Минимальное значени...
Блок округления числового значения Rounding FunctionНазначение: Выполняет операцию округления числового значения. Параметры: Function – Способ округления (выбирается из списка): floor – Округление до ближайшего меньшего целого. ceil – Округление до...
Блок вычисления операции отношения Relational OperatorНазначение: Блок сравнивает текущие значения входных сигналов. Параметры: Relational Operator – Тип операции отношения (выбирается из списка): = = -Тождественно равно. ~ = -Неравно. -Меньше. = -Ме...
Блок вычисления операции отношения 2В операции отношения первым операндом является сигнал, подаваемый на первый (верхний) вход блока, а вторым операндом – сигнал, подаваемый на второй (нижний) вход. Выходным сигналом блока является...
Блок логических операций Logical OperationНазначение: Реализует одну из базовых логических операций. Параметры: Operator – Вид реализуемой логической операции (выбирается из списка): AND – Логическое умножение (операция И). OR – Логическо...
Блок логических операций Logical Operation 2Входные сигналы блока могут быть скалярными, векторными или матричными. Если входные сигналы – векторы или матрицы, то блок выполняет поэлементную логическую операцию, при этом размерность входных...
Блок побитовых логических операций Birwise Logical OperatorНазначение: Реализует одну из базовых логических операций по отношению к целому числу в двоичном представлении. Параметры: Bitwise operator – Вид реализуемой логической операции (выбирается из спи...
Блок побитовых логических операций Birwise Logical Operator 2При выполнении логической операции отрицания блок будет иметь лишь один операнд (входной сигнал). Примеры использования блока Birwise Logical Operator показаны на рисунке 9.6.21....
Блок комбинаторной логики Gombinatorical LogicНазначение: Преобразует входные сигналы в соответствии с таблицей истинности. Параметры: Truth table – Таблица истинности. Блок Combinatorical Logic обеспечивает преобразование входного сигнала в...
Блок комбинаторной логики Gombinatorical Logic 2Ниже приведен пример формирования таблицы истинности операции логического И (AND) для двух операндов: Вход 2 Вход 1 Выражение для индекса строки Значение индекса строки Таблица истинности (Выход)...
Блок алгебраического контура Algebraic ConstraintНазначение: Выполняет поиск корней алгебраических уравнений. Параметры: Initial guess – Начальное значение выходного сигнала. Блок находит такое значение выходного сигнала, при котором значение вх...
Мультиплексор (смеситель) MuxНазначение: Объединяет входные сигналы в вектор. Параметры: Number of Inputs -Количество входов. Display option -Способ отображения. Выбирается из списка: bar -Вертикальный узкий прямоугольник чер...
Мультиплексор (смеситель) Mux 2Входные сигналы блока могут быть скалярными и (или) векторными. Если среди входных сигналов есть векторы, то количество входов можно задавать как вектор с указанием числа элементов каждого вектора...
Де мультиплексор (разделитель) DemuxНазначение: Разделяет входной векторный сигнал на отдельные составляющие. Параметры: Number of Outputs -Количество выходов. Bus Selection Mode (флажок) -Режим разделения векторных сигналов. Входны...
Де мультиплексор (разделитель) Demux 2В режиме Bus Selection Mode блок Demux работает не с отдельными элементами векторов, а с векторными сигналами в целом. Входной сигнал в этом режиме должен быть сформирован блоком Mux или другим бл...
Блок шинного формирователя Bus CreatorНазначение: Формирует шину из сигналов различных типов. Параметры: Signal naming options -Способ именования сигнала. Выбирается из списка: Inherit bus signal names from input ports -Наследовать им...
Блок шинного селектора Bus SelectorНазначение: Выделяет из шины требуемые сигналы. Параметры: Signals in the bus -Имеющиеся в шине сигналы (входные сигналы). Selected signals -Выделенные сигналы (выходные сигналы). Muxed output (фл...
Базы данных там
Теоретические основы построения эффективных АСУ ТП там