Для анализа динамических систем
Инструмент Simulink LTI-Viewer входит в состав пакета прикладных программ Control System Toolbox и предназначен для анализа линейных стационарных систем. С помощью данного инструмента можно легко построить частотные характеристики исследуемой системы, получить ее отклики на единичные ступенчатое и импульсное воздействия, найти нули и полюса системы и т.д.
Краткий алгоритм работы с Simulink LTI-Viewer приведен ниже.
Выполнить команду Tools\Linear Analysis... окна Simulinkмодели.
В результате выполнения команды откроется окно Model_Inputs_and_Outputs как это показано на рисунке 11.1, а также пустое окно Simulink LTI-Viewer .
Установить блок Input Point на входе и блок Output Point на выходе исследуемой системы, как это показано на рисунке 11.2.
В окне LTI Viewer выполнить команду Simulink\Get Linearized Model.
Данная команда выполняет линеаризацию модели и строит реакцию системы на единичное ступенчатое воздействие. Результат выполнения данного пункта показан на рисунке 11.3. Если система имеет несколько входов и выходов и для всех них установлены блоки Input Point и Output Point, то на графике будет отображено несколько окон показывающих реакцию на каждом выходе при воздействии на каждый вход.
Для получения остальных характеристик системы необходимо выполнить команду Edit\Plot Configuration... в окне LTI Viewer. В результате выполнения этой команды откроется окно Plot Configuration, показанное на рисунке 11.4.
В открывшемся окне можно выбрать число отображаемых графиков (панель Select a response plot configuration) и вид отображаемых графиков (панель Response type).
Для построения доступны следующие графики (диаграммы):
step – Реакция на единичное ступенчатое воздействие.
impulse – Реакция на единичное импульсное воздействие.
bode – Логарифмические амплитудная и фазовая частотные характеристики.
bode mag – Логарифмическая амплитудная частотная характеристика.
nyquist – Диаграмма Найквиста.
nichols – Годограф Николса.
sigma – Сингулярные числа.
pole/zero – Нули и полюса системы.
На рисунке 11.5 приведен пример окна Simulink LTI-Viewer с несколькими различными характеристиками исследуемой системы.
Настройку внешнего вида графиков можно выполнить с помощью команды Edit\Line Styles… (установка вида и цвета линий, вида маркеров).