Вставка проекта осуществляется с помощью диалогового окна открытия файла с дополнительными параметрами

Слева от раскрывающегося списка файлов находится флажок Link to project (Связать с проектом). При установке этого флажка данные подпроекта будут обновляться, если изменится план в исходном файле.