Понятие устойчивости системы регулирования связано с ее способностью возвращаться в состояние равновесия после исчезновения внешних сил, которые вывели ее из этого состояния.
Понятие устойчивости можно распространить и на случай движения САР:
- невозмущенное движение,
- возмущенное движение.
