По принципу управления САУ можно разбить на три группы:
- С регулированием по внешнему воздействию - принцип Понселе (применяется в незамкнутых САУ).
- С регулированием по отклонению - принцип Ползунова-Уатта (применяется в замкнутых САУ).
- С комбинированным регулированием. В этом случае САУ содержит замкнутый и разомкнутый контуры регулирования.
