Достоинства:
- Можно добиться полной инвариантности к определенным возмущениям.
- Не возникает проблема устойчивости системы, т.к. нет ОС.
Недостатки:
- Большое количество возмущений требует соответствующего количества компенсационных каналов.
- Изменения параметров регулируемого объекта приводят к появлению ошибок в управлении.
- Можно применять только к тем объектам, чьи характеристики четко известны.
