Программы математического моделирования динамических систем относятся к графическим средам разработки иерархически структурированных программ верхнего уровня, и часть из них основана на поточной модели управления. Поточная модель управления – это основополагающее понятие для таких програм, как VisSim, MBTY, Simulink, Easy5. Приведем определение:
