Использование регулирования по производным от ошибки, позволяет повысить точность системы, поскольку:
- Система начнет чувствовать не просто наличие ошибки, но и тенденцию к ее изменению.
- Повышается запас устойчивости по фазе и можно поднять общий коэффициент усиления.
Сравнивая полученные коэффициенты с исходными можно увидеть, что все, кроме c0, уменьшаются. При соответствующем выборе Td можно обратить в ноль один из старших коэффициентов c1, или c2, или ...
Последовательное включение 2х пропорционально-дифференцирующих элементов, позволяет обратить в ноль два старших коэффициента ошибки.
