Задача повышения точности САР обычно предполагает существенный пересмотр ее структуры. Возможны замены или добавления отдельных звеньев в контуре.
Общими методами повышения точности САР являются:
- Увеличение коэффициента усиления K разомкнутой цепи
- Повышение порядка астатизма r
- Применение регулирования по производным
- Использование комбинированного управления
- Введение неединичных обратных связей
- Включение масштабирующих устройств на входе или выходе
