Исходные данные: w0 иT1 - определены при построении НЧ части желаемой ЛАЧХ.

- Задаются перерегулированием s и определяют M:
s, % 13,8 26,5 37,2 44,6 M 1,1 1,3 1,5 1,7 - Зная M, определяют положение постоянной времени T2 (начало корректирующего участка):
; и его длину:
- Проверяют, чтобы резонансные пики высокочастотных колебательных звеньев не достигали вновь уровня 20lg M/(M+1).
Если это невозможно, то формируют участок -20 дБ/дек аналогично методике для систем с астатизмом 2-ого порядка.