- Разработка лабораторных работ для второго семестра (нелинейные и цифровые системы) (к февралю 2001г.).
- Дальнейшая взаимная интеграция моделей из разных моделирующих пакетов. Организация одновременной работы моделей (в разных пакетах) в динамическом режиме посредствам технологий динамического обмена данными (DDE - dinamic data exchange, на базе ActiveX). Пример: регулятор в пакете Electronics Workbench, объект в пакете VisSim, - должны работать совместно.
- Разработка моделей, предполагающих наличие в контуре модели реального технического устройства, подключенного посредством платы сбора данных - (DAQ-board).
- Подготовка моделей для альтернативных моделирующих пакетов, например "МВТУ" (если будет договоренность с разработчиками).
30.10.2000
Сделать "D-разбиение" по вариантам см. задачник.
| 1. Цель работы | 2. Предварительное домашнее задание | 3. Содержание работы |
| 4. Обработка результатов | 5. Методические указания к моделированию и рекомендации к содержанию отчета | 6. Контрольные вопросы |
Работа 4
3.7. Провести исследование устойчивости модели электронного усилителя на трехкаскадном ОУ (файлы ou3.vsm и ou2+1.ca4)
3.8. Исследовать влияние контурного коэффициента усиления на полосу пропускания замкнутой системы на примере электронного усилителя на ОУ.
Работа 5?[err_pid.vsm] [PIDTUNE.vsm]
Выяснение сути корневых методов оценки качества.
Работа 6?[ASTATIC.vsm]
Изучение основных методов повышения точности САР: 1) увеличение коэффициента усиления разомкнутой цепи, 2) применение регулирования по производным от ошибки с увеличением контурного коэффициента усиления, 3) повышение степени астатизма, 4) применение неединичных обратных связей или масштабирующих устройств на входе / выходе и 5) комбинированного управления.
4.3. Выполнить количественное исследование результатов применения методов повышения точности САР на основе исследований (измерений) ошибки x(t). По необходимости рекомендуется использовать тест-сигналы задания g(t): единичную ступенчатую функцию 1(t), синусоидальный, меняющийся с постоянной скоростью или ускорением (см. сигнал g(t) в файле err_ast3.vsm). Для измерений ошибки рекомендуется использовать: датчики скорости и ускорения (дифференцирующие звенья), преобразователи построенные в соответствии с интегральными оценками качества, а так же измерители действующего или средневыпрямленного значений. Выбор схемы измерения ошибки x(t) следует обосновать.
3.6. Определить первые коэффициенты ошибок систем до и после применения методов повышения точности.
(можно измерить первые коэффициенты ошибок систем до и после повышения точности).
4.1. Один из методов повышения точности САР - это повышение степени астатизма. Метод реализуется применением либо интегрирующего, либо изодромного звена включаемого в разрыв контура регулирования. Качественно описать результаты применения упомянутых технических решений (в сравнении). Сформулировать достоинства, недостатки (ограничения в применении). Привести поясняющие графические зависимости (информацию удобно представить в режиме пререкрытия графиков).
Среди предложенных моделей идентифицировать устойчивые в разомкнутом состоянии.
3.2. Для неустойчивых в разомкнутом состоянии систем спроектировать последовательные компенсационные звенья.
