Поскольку для произведения 2х операторных многочленов: F(s) (изображение возмущения) и W2(s) нельзя найти Z-преобразование раздельно, см. правило 2, то ПФ по возмущению удобно определять для эквивалентных возмущений F1(z), приведенных к входу ИЭ:
Справочник по Python тут