s = (ymax - yҐ) / yҐ100, [%]
Варианты s |
0 % | 10..30 % | 50..70 % |
| Применяемость | редко | часто | избегают |
| Запас по фазе | 900 | 600..300 | 300..100 |
| Число колебаний | 0 | 1, 2 | 3, 4, ... |
D О 5; 2,5; 1,5; 1; 0,5; ... [%] от yҐ , - усатановлено ГОСТ-ами.
Время нарастания ограничено:
- tн min - допустимым ускорением координат и предельными колебательными режимами;
- tн max - требуемым быстродействием.
На Рисунок tз - максимальное допустимое время запаздывания (распространения) сигнала.
