d9e5a92d

Оценка запаса устойчивости и быстродействия по переходной характеристике


s = (ymax - yҐ) / yҐ100, [%]



Варианты s

0 % 10..30 % 50..70 %
Применяемость редко часто избегают
Запас по фазе 900 600..300 300..100
Число колебаний 0 1, 2 3, 4, ...

D О 5; 2,5; 1,5; 1; 0,5; ... [%] от yҐ , - усатановлено ГОСТ-ами.

Время нарастания ограничено:

  • tн min - допустимым ускорением координат и предельными колебательными режимами;
  • tн max - требуемым быстродействием.

На Рисунок tз - максимальное допустимое время запаздывания (распространения) сигнала.



Содержание раздела