Общая форма записи систем ДУ


В целях формализации процесса составления исходных ДУ систем используют такие методы, как "Метод контурных токов", "Метод узловых потенциалов" и их аналоги, имеющиеся во всех энергетических доменах. В результате их применения получается единая система:


(1)

a11(p) x1 + a12(p) x2 + ... + a1k(p) xk = f1(t)
a21(p) x1 + a22(p) x2 + ... + a2k(p) xk = f2(t)
...
ak1(p) x1 + ak2(p) x2 + ... + akk(p) xk = fk(t)

где:

  • x1, x2, ..., xk - обобщенные координаты системы, в том числе (для САР) ошибка - x(t) и регулируемая величина - y(t);
  • f1(t), f2(t), ..., fk(t) - внешние координаты - задающие g(t) и возмущающие f(t) воздействия.

Для удобства и формализации решений систему уравнений (1) могут представить в одной из пяти стандартных форм:

  1. в форме Коши;
  2. в пространстве состояний;
  3. решенную относительно регулируемой величины - y(t);
  4. решенную относительно ошибки - x(t);
  5. в виде передаточных функций - W(p), F(p), Fx(p).



Содержание Назад Вперед