Интегральные оценки дают обобщенную оценку быстроты затухания и величины отклонения регулируемой величины, в виде единого числового значения.
Находят применение первые три ИТ-оценки из перечисленных в списке:
- I1 и I2 - линейные ИТ-оценки (не чувствительны к высшим производным координат САР).
- I и I' - квадратичные ИТ-оценки (первая не чувствительна к высшим производным координат САР; вторая – к неподвижному режиму).
- I+T12I' - улучшенная квадратичная ИТ-оценка (чувствительна к постоянной и к скоростной составляющим в движении координат САР).
- I+T12I'+T24I''+... - ИТ-оценки более высоких порядков (чувствительны к постоянной составляющей в движении координат САР, к их скорости, к ускорению, ...).
Рассмотрим линейные ИТ-оценки:
Очевидно, что чем меньше значение оценки I1 или I2, тем лучше переходный процесс, но:
- Оценка I1 не может применяться к колебательному переходному процессу.
- Аналитическое вычисление оценки I2 по коэффициентам уравнения ошибки затруднено.
- Одно значение оценки I2 может соответствовать переходным процессам с разной колебательностью (если совпадают мажоранты и миноранты).
Заметим, что оценку I' можно получить нахождением оценки I, если подать на вход САР не ступенчатую 1(t), а дельта функцию d(t)=1'(t). Применение оценки I'
ограничено тем, что она не чувствительна к установившемуся значению ошибки xҐ.
где: x0 - начальное значение отклонения в переходном процессе; I+T12I' – не формула, а составной символ обозначения данной ИТ-оценки.
Очевидно, что I+T12I'
будет минимальна при T1x'+x = (T1p+1)x = 0. Решение этого ДУ есть экспонента: 
.
Т.е. улучшенная квадратичная ИТ-оценка I+T12I' будет иметь минимум при приближении переходной функции к экспоненте с заданной постоянной времени T1.
Здесь оценка будет иметь минимум, только при перемещениях координат САР с определенными скоростью и ускорением, которые задаются постоянными времени T1 и T2 соответственно. Идея другого способа выбора параметров оценки заключена в том, что коэффициенты ДУ второго порядка можно выразить в виде затухания z и резонансной частоты q, которыми должна обладать настраиваемая САР.
