Другие связывающие отношения


Разделим уравнение движения (4) на уравнение ошибки (5), считая, что f(t)=0 и Wос(p)=1:

y(t) / x(t) = R(p) / Q(p) ,     =>     W(p) = R(p) / Q(p) .

В соответствии с теми же уравнениями и уравнением замыкания характеристический полином D(p) = R(p) + Q(p). Добавим 1 к W(p):

1 + W(p) = Q(p) / Q(p) + R(p) / Q(p) = D(p) / Q(p) .

При исследованиях характеристический полином приравнивают к нулю, т.е. вместо него можно использовать W(p):

1 + W(p) = 0 , - характеристическое уравнение.

А так же:

W(p) = [D(p) - Q(p)] / Q(p) = D(p)/Q(p) - 1 = R(p) / [D(p) - R(p)] .

и

W(p) = F(p) / [1 - F(p)] ,                   W(p) = [1 - Fx(p)] / Fx(p) .



Содержание Назад Вперед