Перейдем в частотный домен:
следовательно:
L(w) = |W(jw)| = Ao(w) ґ 1 = Ao(w) ,
j(w) = jo(w) - wt .
- Таким образом, наличие звена с запаздыванием не меняет модуля, а лишь вносит дополнительный фазовый сдвиг (-wt).
- Из графика видно, что звено e-ts закручивает исходный годограф Wo(jw) по часовой стрелке, ухудшая условия устойчивости.
- По имеющемуся годографу Wo(jw) можно определить критическое значение запаздывания tкр:
j1 - wсрtкр = -p =>
tкр = (p + j1) / wср
В некоторых случаях tкр можно рассчитать аналитически.
