d9e5a92d

Билетызадачи по ТАУ к государственному экзамену


Задача № 1 ТАУ

Выбрать оптимальный метод и повысить точность системы, если известна её частотная характеристика в разомкнутом состоянии (система имеет единичную обратную связь (ОС)).

Совокупность возможных методов повышения точности ограничена требованием сохранить линейность системы. Решение задачи должно быть выполнено (подтверждено моделированием) системы в пакете VisSim. Блок-схему (модель) системы составить и сдать комиссии до подхода к ЭВМ.

Задача № 2 ТАУ

Выбрать оптимальный метод, и выполнить коррекцию системы, модель которой изображена на рисунке.

Совокупность возможных методов коррекции ограничена требованием сохранить линейность системы. Решение задачи должно быть выполнено (подтверждено моделированием) системы в пакете VisSim. Асимптотические ЛАЧХ & ЛФЧХ построить и сдать комиссии, указав название метода коррекции, до подхода к ЭВМ.

Задача № 3 ТАУ

Указать настройки ПИД-регулятора, формирующего управляющее воздействие на объект, передаточная функция которого изображена на рисунке (система имеет единичную ОС). Требования к точности системы: Vm=10ед./с; Em=100ед./с2; Xm=0,01ед. Требование к устойчивости: M < 1,16.

Решение задачи должно быть выполнено (подтверждено моделированием) системы в пакете VisSim. Фрагменты ЛАЧХ & ЛФЧХ, удовлетворяющие предъявленным к системе требованиям построить и сдать комиссии до подхода к ЭВМ.

Задача № 4 ТАУ

Решение задачи должно быть выполнено (подтверждено моделированием) системы в пакете VisSim. ЛАЧХ & ЛФЧХ разомкнутой, некорректированной системы, а так же ее блок-схему построить и сдать комиссии до подхода к ЭВМ.

Задача № 5 ТАУ

Определить запасы устойчивости по амплитуде и фазе для системы изображенной на рисунке. Найти выражение для ошибки системы x(t) в установившемся режиме работы при заданном входном сигнале.

Решение задачи должно быть выполнено (подтверждено моделированием) системы в пакете VisSim. До подхода к ЭВМ предъявить комиссии асимптотические ЛАЧХ & ЛФЧХ разомкнутой системы, выражение для сигнала задания g(t) и значения первых трех коэффициентов ошибок замкнутой системы.



Содержание раздела