Для аналитического расчета можно воспользоваться теоремой Парсеваля:
Если ошибка x(t)= yҐ - y(t), то ее изображение:
Для нахождения I и I' мы должны подавать сигналы 1(t) и 1'(t). Их изображения Фурье соответственно равны:
Тогда установившиеся значения выходной координаты и, соответственно, значения ПФ для этих режимов:
yҐ = 1, F(0) = 1 и yҐ = 0, F(0) = 0.
В итоге изображения ошибок:
А квадратичные ИТ-оценки:
