Предварительное домашнее задание

2.1.В соответствии с вариантом (см. табл.) построить располагаемую ЛАЧХ объекта регулирования. Учитывая требования к точности и к устойчивости, нанести на график низкочастотную и высокочастотную запретные области.

Параметры	Значения	Вариант
Располагаемая передаточная функция объекта

Wo(p) =	100	1	w1.vsm
	1+0,33p	p2/30002+2*0,04p/3000+1

1, 2

Wo(p) = 100       40                           1                     

w2.vsm

p

1+0,0033p

p2/30002+2*0,04p/3000+1

3, 4 Требования
к точности Vm =10 ед./с; Em = 100 ед./с2; Xm =0,01 ед. 1, 3 wK = 0,3 рад/с; Dj = 0,573e-3 град; d = 9e-6 % 2, 4 к устойчивости M < 1,16 1,2,3,4

2.2. Определить передаточные функции последовательных (возможно последовательно-параллельных) корректирующих устройств, которые рекомендуется разбить на типовые звенья. Составить структурную схему системы с устройствами коррекции.

Содержание раздела

---